云开全站app网页版官方入口 暖机方法与流程

本发明涉及一种预热方法，尤其涉及一种带有传动机械部件的设备的预热方法。

背景技术：

现有的机床都是采用传动机械部件带动工件进行加工，如果传动机械部件在冷却状态下带动工件，由于摩擦会产生热能，突然的发热会造成传动机械部件的热偏移，对工件加工的精度造成很大的影响，因此在开始加工之前往往需要让传动机械部件运行足够长的时间，使系统预热，让传动机械部件的温度达到运行加工时的温度，但现有的预热方法无法准确判断预热是否完成或过热。

因此判断暖机是否完成或是否过热是一个重要的问题。中华人民共和国专利公开号cn105269399a公开了一种具有暖机运行功能的机床，该机床获取机床周围空气温度，并根据周围空气温度确定机床温度。获取周围空气温度以选择最适合周围空气温度的暖机运行程序进行暖机运行。但是，上述方法的环境温度无法实时反映传动机械部件的当前状态kaiyun登录入口，因此仍然无法准确判断暖机是否完成。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够准确判断设备是否已预热的预热方法。

本发明的暖机方法适用于暖机一装置，其中该装置包含至少一传动机械组件、至少一组件温度感测单元、以及电性连接该至少一传动机械组件与该至少一组件温度感测单元的电路处理单元，该至少一组件温度感测单元用以感测该至少一传动机械组件的温度以产生至少一温度感测结果，该暖机方法由该处理单元执行且包含步骤(a)、步骤(b)、步骤(c)。

在步骤（a）中，处理单元控制至少一个传动机械部件进行预热操作。

在步骤(b)中，处理单元根据对应于至少一个传动机械部件的至少一个温度感测结果以及对应于至少一个传动机械部件的至少一个预热目标温度值，判断至少一个传动机械部件是否全部完成预热。

在步骤（c）中，当处理单元判断该至少一个传动机械部件已完成预热时，处理单元控制该至少一个传动机械部件结束预热。

优选地，在本发明的暖机方法中，该装置包括多个传动机械部件和多个部件温度感测单元，其中，所述部件温度感测单元分别用于感测所述传动机械部件的温度以产生步骤(a)中传动机械部件进行暖机操作，在步骤(b)中，分别根据所述传动机械部件对应的温度感测结果和所述多个温度感测结果对应的温度感测结果，控制所述传动机械部件进行暖机操作，并根据所述传动机械部件的暖机目标温度值判断是否所有传动机械部件均已完成暖机。

优选地，本发明的预热方法在步骤(b)之后还包括如下子步骤：

(d) 当判断至少一个传动机械部件未完成暖机时，控制已完成暖机且处于暖机操作中的传动机械部件停止暖机操作并等待一段时间；

在步骤(c)中，当判断出所述传动机械部件已经完成暖机时，所述处理单元控制所述已经完成暖机且处于暖机操作中的传动机械部件停止暖机操作，以控制所述传动机械部件使所述传动机械部件完成暖机。

优选地，本发明的预热方法在步骤(d)之后还包括如下子步骤：

(e) 对于每个已停止预热的变速器机械部件，确定该变速器机械部件是否已完成预热；以及

(f) 对于每个停止暖机的传动机械部件，当判断传动机械部件未完成暖机时，控制该传动机械部件进行暖机。

优选地，在本发明的预热方法中，在步骤（b）中，判断所述至少一个传动机械部件对应的温度感测结果是否均大于或等于所述至少一个传动机械部件对应的预热目标温度值，判断所述至少一个传动机械部件是否已完全预热。

优选地，在本发明的预热方法中，该装置还包括至少一个环境温度感测单元，各环境温度感测单元用于感测当前环境温度，得到当前环境温度，该装置还包括与处理单元电连接的存储单元，该存储单元存储与至少一个环境温度感测单元对应的至少一个历史环境温度组，各历史环境温度组包括对应于多个不同的先前时间点的多个历史部件温度，该存储单元还存储每个传动机械部件在先前时间点测量的传动机械部件的多个历史部件温度，机械部件在先前时间点处于加工状态和非加工状态中的一种，该方法在步骤(a)之前还包括以下步骤：

(g)根据目前环境温度、历史元件温度及历史环境温度群组中的至少一者，取得至少一预热目标温度值。

优选地，在本发明的预热方法中kaiyun下载app下载安装手机版，步骤(g)包括以下子步骤：

(g-1)根据历史元件温度与历史环境温度，获取一时间间隔内的多个候选历史元件温度与至少一个候选历史环境温度组；

(g-2)根据所述至少一候选历史环境温度组获取至少一历史环境温度平均值，每一历史环境温度平均值为每一候选历史环境温度组的历史环境温度的平均值；

(g-3)针对当前环境温度与历史环境温度的平均值所对应的每一个环境温度感测单元，判断当前环境温度与历史环境温度的平均值的差值的绝对值是否大于该环境温度所对应的感测单元的环境温度阈值；

(g-4)当判断所有环境温度传感单元对应的当前环境温度与历史环境温度的平均值的差值的绝对值不大于对应的环境温度阈值时，筛选出候选历史元器件温度，得到多个目标历史元器件温度；以及

(g-5)根据目标历史部件温度获取预热目标温度值。

优选地，在本发明的预热方法中，子步骤（g-4）包括以下子步骤：

(g-4-1)针对每个时间点，从候选历史部件温度中选取与每个传动机械部件处于加工状态的时间点对应的候选历史部件温度，且每个传动机械部件在该时间点测得的候选历史部件温度均不大于危险温度阈值；以及

（g-4-2）针对每个传动机械部件，从子步骤（g-4-1）筛选出的对应于该传动机械部件测量的所有候选历史部件温度中筛选出对应于该传动机械部件的候选历史部件温度，其中温度大于对应于该传动机械部件的温度上限值的候选历史部件温度即为目标历史部件温度。

优选地，本发明的预热方法在步骤(b)之后还包括以下步骤：

(h) 当确定至少一个变速器机械部件尚未完成预热时，确定预热时间是否超过预定时间；以及

(i) 当判断预热时间超过预定时间时，生成预热失败消息。

优选地，在本发明的预热方法中，该装置还包括与处理单元电连接的存储单元，针对每一个传动机械部件，存储单元还存储该传动机械部件在前一时间点测量的多个历史部件温度，针对每一个前一时间点，每一个传动机械部件在前一时间点处于加工状态和非加工状态中的一种，并且在步骤(a)之前涉及以下步骤：

(j)根据历史部件温度获取至少一个预热目标温度值；

步骤（j）包括以下子步骤：

(j-1)筛选候选历史部件温度，得到多个目标历史部件温度；以及

(j-2)根据目标历史部件温度获取预热目标温度值；

步骤（j-2）包括以下子步骤：

(j-2-1)针对每个时间点，从候选历史部件温度中选取与各个传动机械部件处于加工状态的时间点对应的候选历史部件温度，且各个传动机械部件在该时间点测得的候选历史部件温度均不大于危险温度阈值；

(j-2-2)针对每个传动机械部件，从子步骤(j-2-1)筛选出的对应于该传动机械部件测量的所有候选历史部件温度中筛选出对应于该传动机械部件的候选历史部件温度，其中温度大于对应于该传动机械部件的温度上限值的候选历史部件温度即为目标历史部件温度。

本发明的有益效果在于，处理单元能够根据对应至少一个传动机械部件的至少一个温度感测结果，实时判断至少一个传动机械部件是否已完成预热，提高了判断设备是否已完成预热的效率，提高了判断设备是否已完成预热的准确性，能够提高设备的利用率。

附图简要说明

本发明的其他特征和效果将在结合附图的实施例中清楚地呈现，其中：

图1是示出用于实施本发明的预热方法的第一实施例的装置的框图；

图2为本发明预热方法第一实施例的流程图；

图3是辅助图2解释第一实施例的步骤21的子步骤的流程图；

图4是辅助图3解释第一实施例的步骤215的子步骤的流程图；

图5是示出用于实施本发明的预热方法的第二实施例的装置的示例性框图；

图6为本发明预热方法第二实施例的流程图；

图7是辅助图6解释第二实施例的步骤61的子步骤的流程图。

详细描述

在详细描述本发明之前，应注意，在下面的描述中，类似的部件采用相同的参考数字来表示。

参考图1，示出了装置1。装置1用来实现本发明的暖机方法的第一实施例，示例性的包括机体11、多个传动机械部件12、分别设置在传动机械部件12上的多个部件温度感测单元13、设置在机体11上的多个环境温度感测单元14、存储单元15、以及电连接传动机械部件12、部件温度感测单元13、环境温度感测单元14和存储单元15的处理单元16。值得注意的是，在本实施例中，传动机械部件12上的环境温度感测单元14的数量等于传动机械部件12的数量，环境温度感测单元14分别设置在机体11上的任意位置。在其他实施例中，环境温度感测单元14可以多于或少于传动机械部件12，可以设置在机体11内的任意位置。以此为限。此外，在其他实施例中，装置1所包括的传动机械部件12、部件温度感测单元13及环境温度感测单元14的数量也可以为一个。

部件温度感测单元13用于感测传动机械部件12的温度以产生多个温度感测结果，环境温度感测单元14用于感测当前环境温度以产生多个分别与环境温度感测单元14的当前环境温度相对应的温度感测结果。

存储单元15存储与至少一个环境温度感测单元14对应的至少一个历史环境温度组，每个历史环境温度组包括与多个不同的先前时间点对应的多个历史环境温度，也就是说，每个环境温度感测单元14感测前一时间点的环境温度，并且对于每个传动机械部件12，存储单元15还存储部件温度感测单元13在前一时间点感测到的多个历史部件温度。

对于每个先前时间点，每个传动机械部件12在该先前时间点处于加工状态和非加工状态之一。

参考图1及图2，说明装置1如何执行本发明的预热方法的第一实施例。以下将详细描述第一实施例中所包含的步骤。

步骤21，处理单元16根据当前环境温度、历史部件温度以及历史环境温度，获取传动机械部件12对应的多个预热目标温度值。步骤21包括以下子步骤：

在步骤211中，处理单元16从历史部件温度和历史环境温度中获取某一时间间隔内的多个候选历史部件温度和多个候选历史环境温度组，在本实施例中，该时间间隔例如为当前时间前2天的时间间隔。

在步骤212中，处理单元16根据候选历史环境温度组获取与环境温度感测单元14对应的多个历史环境温度平均值，其中，每个历史环境温度平均值为对应于每个候选历史环境温度组的历史环境温度组的历史环境温度的平均值。

在步骤213中，针对每个当前环境温度与该环境温度感测单元14对应的历史环境温度平均值，处理单元16判断当前环境温度与历史环境温度平均值的差值的绝对值是否大于对应的环境温度阈值，当处理单元16判断当前环境温度与所有环境温度感测单元14对应的历史环境温度平均值的差值的绝对值大于对应的环境温度阈值时，转至步骤214；当处理单元16判断当前环境温度与所有环境温度感测单元14对应的历史环境温度平均值的差值的绝对值不大于对应的环境温度阈值时，转至步骤215。

在步骤214中，处理单元16生成表示当前环境温度异常的错误消息。

在步骤215中，处理单元16对候选历史部件温度进行筛选，得到多个目标历史部件温度。参见图4，步骤215包括以下子步骤：

在步骤2151中，针对每个时间点，处理单元16从候选历史部件温度中选取与各传动机械部件12处于加工状态的时间点对应的候选历史部件温度，且各传动机械部件12在该时间点测量的候选历史部件温度不大于危险温度阈值。例如，如表1所示，该装置包括传动机械部件a、传动机械部件b、传动机械部件c。传动机械部件a、b、c在时间点1时均处于加工状态，温度分别为34℃、80℃、65℃。在时间点2时，均处于加工状态，温度分别为61℃、52℃、43℃。在时间点3时，它们分别处于非加工状态、加工状态、加工状态、加工状态，温度分别为62℃、50℃、31℃；在时间点4时，它们全部处于加工状态，温度分别为55℃、50℃、51℃。危险温度阈值例如为70℃，由于在时间点2和时间点4时所有传动机械部件a、b、c均处于加工状态，且所有传动机械部件a、b、c对应温度均不大于危险温度阈值，因此，处理单元16筛选出的候选历史部件温度即为时间点2和时间点4时传动机械部件a、b、c的温度。

表 1

在步骤2152中，针对每个传动机械部件12，处理单元16从步骤2151中筛选出的所有对应于该传动机械部件12测量的候选历史部件温度中，去除对应于该传动机械部件12的候选历史部件温度，并去除大于候选历史部件温度的传动机械部件12对应的候选历史部件温度，得到对应于该传动机械部件12的温度上限值的候选历史部件温度，得到目标历史部件温度。例如传动机械部件a、b、c对应的温度上限分别为60℃、55℃、50℃，处理单元16进一步从上述示例选取的候选历史部件温度中筛选出传动机械部件a在时间点2的温度和传动机械部件c在时间点4的温度。因此，目标历史部件温度为时间点2时传动机械部件b、c的温度，以及时间点4时传动机械部件a、b的温度。

在步骤216中，处理单元16根据目标历史部件温度获取预热目标温度值。值得注意的是，在本实施例中kaiyun登录入口，对于每个传动机械部件12，该传动机械部件12对应的预热目标温度值为该传动机械部件12对应的目标历史部件温度最高的前5%至20%的平均值，预热目标温度值为处理单元16根据当前环境温度、历史部件温度以及历史环境温度得到的值。在其他实现方式中，预热目标温度值也可以是用户预设的值。

在步骤22中，处理单元16根据预热指令进行预热操作，其中预热指令由用户输入。

步骤23中，处理单元根据传动机械部件12对应的温度感测结果以及预热目标温度值判断传动机械部件12是否预热完成。当处理单元16判断传动机械部件12全部预热完成时，进入步骤24；当处理单元16判断传动机械部件12未全部预热完成时，进入步骤25。对于传动机械部件12，若传动机械部件12对应的温度感测结果大于或等于对应的预热目标温度值，则表示传动机械部件12已预热完成。

在步骤24中，处理单元16控制已完成暖机且处于暖机操作的传动机械部件12停止暖机，以控制传动机械部件12结束暖机。

步骤25中，处理单元16判断预热时间是否超过预定时长，当处理单元16判断预热时间超过预定时长时，执行步骤26；当处理单元16判断预热时间超过预定时长时，执行步骤27，若未超过预定时长，则进入步骤27。

在步骤26中，处理单元16生成预热失败消息。

在步骤27中，处理单元16控制已完成暖机且处于暖机运行的传动机械部件12停止暖机运行并等待一段时间。

在步骤28中，针对每个停止预热的传动机械部件12，处理单元16判断传动机械部件12是否完成预热，如果完成，则执行步骤29；当处理单元16判断传动机械部件12已完成预热时，返回步骤23。

步骤29，处理单元16控制传动机械组件12进行暖机操作，并返回步骤23。

需要说明的是，在本实施例中，处理单元16会持续判断所有传动机械部件12是否已完成预热，直至所有传动机械部件12均已完成预热。例如，若三个传动机械部件a、b、c均处于工作状态，则在步骤23中，当处理单元16判断传动机械部件a已完成预热，而传动机械部件b、c尚未开始预热时，若预热时间未超过预定时长，则进入步骤27，处理单元16控制传动机械部件a停止预热操作，等待时间段，并在步骤28中停止的传动机械部件a停止预热操作，判断传动机械部件a是否已完成预热。当处理单元16判断停止运行的传动机械部件a还未完成暖机（例如温度降至对应的暖机目标温度值以下）时，进入步骤29，处理单元16控制传动机械部件a进行暖机操作，然后进入步骤23；在步骤23中，当处理单元16判断传动机械部件a、b、c均已完成暖机时，进入步骤24。

需要说明的是，在本实施例中，处理单元16根据传动机械部件12对应的预热目标温度值，停止已完成预热的传动机械部件12的预热操作，以达到节能的目的。但在其他实施例中，步骤27也可以只等待一段时间，即返回步骤23，即不包括步骤28和29。换言之，在判断传动机械部件12已完成预热后，处理单元16控制传动机械部件12一起停止预热操作，从而控制传动机械部件12结束预热。

需要说明的是，在装置1所包括的传动机械部件12和部件温度传感单元13的数量为一个的其他实施例中，在步骤25中，处理单元16判断预热时间未超过预定时间，在此期间，流程返回步骤23，即不包括步骤27。

参见图5，示出了装置5。装置5用于实现本发明的预热方法的第二实施例，示例性地包括机体51、多个传动机械部件52、分别设置在传动机械部件52上的多个部件温度传感单元53、存储单元55，以及传动机械部件52、部件温度传感单元53与存储单元55之间的电连接；存储单元55的处理单元56。

部件温度感测单元53用于感测传动机械部件52的温度以产生多个温度感测结果。

存储单元55存储前一时间点测量的传动机械部件52的多个历史部件温度。

对于每个先前的时间点，每个传动机械部件52在该先前的时间点处于加工状态和非加工状态之一。

请参照图5及图6，其说明装置5如何执行本发明的预热方法的第二实施例，第二实施例包含步骤61至69，其中步骤62至69分别与步骤22至29相同(如图2所示)，以下说明其不同之处。

在步骤61中，处理单元56根据历史部件温度获得传动机械部件52对应的多个暖机目标温度值。参考图7，步骤61包括子步骤611至613，其中子步骤612和613分别与子步骤215和216（如图3所示）相同，下面介绍其不同之处。

在步骤611中，处理单元16从历史元件温度中获得某一时间间隔内的多个候选历史元件温度。

总而言之，本发明的热身方法使用处理单元16来实时确定与传输机械组件12相对应的传输机械组件12是否完成了热身，从而改善了传输机械组件12的效率。根据当前的环境温度，历史成分温度和历史环境温度，将机械组件12设置。

以上是本发明的实施例，不应用于限制本发明的所有简单变化和根据本发明的描述进行的所有简单变化。